硕士生导师：海洋科学、海洋技术

机器人学、高端数控装备与工业母机、海洋探测技术

2011.9-2015.1 天津大学机械工程学院机械工程专业 工学博士

2009.9-2011.9 天津大学机械工程学院机械工程专业 工学硕士

2005.9-2009.7 天津大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业 学士

2019.6-今 葡京娱乐(中国)唯一官方网站 海洋技术系 副教授

2018.7-2019.1 英国华威大学工程系 访问学者

2015.1-2019.6 葡京娱乐(中国)唯一官方网站 海洋技术系 讲师

本科生课程：海洋机械原理、海洋探测平台(及课程设计)

研究生课程：海洋探测平台

[1] 国家科技重大专项：高精度卧镗研制与应用

[2] 高质量发展专项工业母机项目：铣车复合加工中心热特性设计及主动控制

[3] 国家重点研发计划：高性能便捷轻量充气救援艇关键技术

[4] 国家科技重大专项：精密卧加空间精度及精度保持性技术

[5] 国家自然科学基金：机器人精度设计与运动学标定

[6] 重点实验室面上项目，机器人精度保障技术

论文：

[1] Zhang Xiangpeng, Tian Wenjie, Wang Lina. Evaluation and prediction method of robot pose repeatability based on statistical distance[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 179: 105122.

[2] Yin Fuwen, Wang Lina, Tian Wenjie, Zhang Xiangpeng. Kinematic calibration of a 5-DOF hybrid machining robot using an extended Kalman filter method[J]. Precision Engineering, 2023, 79: 86-93.

[3] Liu Qi, Guo Hao, Ma Yue, Tian Wenjie, Zhang Zhitao, Li Bin. Real-time error compensation of a 5-axis machining robot using externally mounted encoder systems[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 120(3): 2793-2802.

[4] Liu Qi, Tian Wenjie, Li Bin, Ma Yue. Kinematics of a 5-axis hybrid robot near singular configurations[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 75: 102294.

[5] Lin Zixin, Tian Wenjie, Zhang Dawei, Gao Weiguo, Wang Lina. An optimized design method of 3-point support for precision horizontal machining center with T-shaped bed[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121: 1927-1943.

[6] Wang Sitong, He Gaiyun, Tian Wenjie, Zhang Dawei, Song Yumeng, Yan Yichen, Xie Ran. Geometric error identification method for machine tools based on the spatial body diagonal error model[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121(11): 7997-8017.

[7] Wang Manxin, Chen Qiusheng, Liu Haitao, Huang Tian, Feng Hutian, Tian Wenjie. Evaluation of the kinematic performance of a 3-RRS parallel mechanism[J]. Robotica, 2021, 39(4): 606-617.

[8] Gao Weiguo, Weng Lingtao, Zhang Jinyi, Tian Wenjie, Zhang Guanwei, Zheng Yingjie, Li Jinhe. An improved machine tool volumetric error compensation method based on linear and squareness error correction method[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 106(11): 4731-4744.

[9] Sun Guangming, He Gaiyun, Zhang Dawei, Yao Chenglin, Tian Wenjie. Body diagonal error measurement and evaluation of a multiaxis machine tool using a multibeam laser interferometer[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 107(11): 4545-4559.

[10] Tian Wenjie, Shen Ziqian, Lv Dongpo, Yin Fuwen. A Systematic Approach for Accuracy Design of Lower-Mobility Parallel Mechanism[J]. Robotica, 2020, 38(12): 2173-2188.

[11] Tian Wenjie, Mou Mengwen, Yang Junhao, Yin Fuwen. Kinematic calibration of a 5-DOF hybrid kinematic machine tool by considering the ill-posed identification problem using regularisation method[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 60: 49-62.

[12] Huang Tian, Zhao Dong, Yin Fuwen, Tian Wenjie, Chetwynd Derek G. Kinematic calibration of a 6-DOF hybrid robot by considering multicollinearity in the identification Jacobian[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 131: 371-384.

[13] Weng Lingtao, Gao Weiguo, Zhang Dawei, Sun Guangming, Tian Wenjie, Liu Teng. Influences of linear and angular compensation on volumetric accuracy of precision machine tools[C]. 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM). IEEE, 2018: 57-60.

[14] Tian Wenjie, Yang Guang, Wang Lina, Yin Fuwen, Gao Weiguo. The application of a regularization method to the estimation of geometric errors of a three-axis machine tool using a double ball bar[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(10): 4871-4881.

[15] Zhao Dong, Dong Chenglin, Guo Hao, Tian Wenjie. Kinematic calibration based on the multicollinearity diagnosis of a 6-DOF polishing hybrid robot using a laser tracker[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018.

[16] Tian Wenjie, Liu Shaopeng, Liu Xingxing. Accuracy design of high precision machine tools using error sensitivity analysis methodology[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(18): 3401-3413.

[17] Tian Wenjie, Guo Longzhen, Liu Haitao. Rapid identification method for geometric errors of CNC machine tools[J]. Journal of Tianjin University Science and Technology, 2016, 49(2016): 171-177.

[18] Tian Wenjie, Yin Fuwen, Liu Haitao, Li Jinhe, Li Qing, Huang Tian, Chetwynd Derek G. Kinematic calibration of a 3-DOF spindle head using a double ball bar[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 102: 167-178.

[19] He Gaiyun, Guo Longzhen, Tian Wenjie, Zhao Xiangsong. The prediction of fixture comprehensive influence on the machining error of features pattern[C]. International Manufacturing Science and Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015, 56826: V001T02A026.

[20] Tian Wenjie, Gao Weiguo, Zhang Dawei, Huang Tian. A general approach for error modeling of machine tools[J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2014, 79: 17-23.

[21] 田文杰, 赵堃, 王丽娜, 张相鹏. 基于RBF神经网络的3-UPS/S稳定平台运动学标定[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 12(2): 1-11.

[22] 牟梦文, 吕东坡, 田文杰. 离子交换聚合金属材料在匀速流中的传感实验研究[J]. 机械科学与技术, 2022, 9(11): 1-9.

[23] 王丽娜, 田文杰, 张大卫, 高卫国. 数控机床几何精度设计指标确定方法研究[J]. 机械工程学报, 2020, 56(1): 166-174.

[24] 肖博, 田文杰, 任海涛, 马春年. 机床空间误差补偿技术研究[J]. 制造技术与机床, 2017, 1(4): 153-159.

[25] 田文杰, 等. 数控机床几何误差源的快速辨识方法[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2016, 49(2): 171-177.

[26] 田文杰, 牛文铁, 常文芬, 张大卫. 数控机床几何精度溯源方法研究[J]. 机械工程学报, 2014, 50(7): 128-135.

专利：

[1] 田文杰, 张相鹏, 等. 基于统计距离的机器人重复定位精度预测方法[P]. 天津市: CN113967915A, 2022-01-25.

[2] 田文杰, 张相鹏, 尹福文, 等. 基于旋量理论的机器人无冗余几何误差模型解析建模方法[P]. 天津市: CN113580142A, 2021-11-02.

[3] 田文杰, 杨俊豪, 尹福文, 等. 一种五自由度混联机器人驱动关节零点误差的补偿方法[P]. 天津市: CN108890645B, 2021-09-17.

[4] 田文杰, 杨光, 等. 一种六自由度混联抛光机器人位姿精度校准装置及方法[P]. 天津市: CN108582047B, 2021-08-13.

[5] 田文杰, 吕东坡, 王丽娜. 一种船载水下并联稳定平台[P]. 天津市: CN112896421A, 2021-06-04.

[6] 田文杰, 牟梦文, 翟京生, 付晓梅. 一种基于片状IPMC材料的流速传感器[P]. 天津市: CN211348304U, 2020-08-25.

[7] 田文杰, 牟梦文, 吕东坡. 一种流速传感器传感特性的测量装置[P]. 天津市: CN211061573U, 2020-07-21.

[8] 田文杰, 尹福文, 刘祺, 丁雅斌, 等. 一种五自由度混联机器人直接误差补偿技术[P]. 天津市: CN106625573B, 2018-11-13.

[9] 田文杰, 潘琪, 张大卫, 常文芬, 聂应新, 郭龙真. 数控机床的几何误差旋量理论建模方法[P]. 天津市: CN103616851B, 2017-02-08.

[10] 田文杰, 汪满新, 邓传锦, 孙天慧, 陈亭. 一种大型LCD玻璃基板搬运机器人[P]. 天津市: CN205328202U, 2016-06-22.

[11] 田文杰, 潘琪, 张大卫, 常文芬, 聂应新, 郭龙真. 数控机床几何精度辨识方法[P]. 天津市: CN103791878A, 2014-05-14.

[12] 刘少朋, 田文杰, 张大卫. 基于LaserTRACER的数控机床平动轴几何误差检测与辨识方法[P]. 天津市: CN106141814B, 2017-12-29.

[13] 王凯, 田文杰, 郭龙真, 聂应新, 常文芬. 一种辨识四轴加工中心几何精度的检测方法[P]. 天津市: CN103759685B, 2017-01-04.

[14] 丁雅斌, 付津昇, 等. 基于三维视觉测量的手眼标定方法[P]. 天津市: CN111546328B, 2022-06-24.

[15] 张大卫, 刘兴兴, 田文杰, 蔡翔, 徐鹏飞, 林子心. 基于区间理论的精密卧式加工中心几何精度优化分配方法[P]. 天津市: CN107368637A, 2017-11-21.

[1] 中国机械工业科学技术奖, 科技进步特等奖, 精密卧式加工中心关键技术研究及重点领域应用(2018年度)

[2] 中国机械工业科学技术奖, 技术发明二等奖, 中小型航空发动机典型零件成套加工装备及关键技术(2023年度)

[3] 天津市科学技术奖, 科技进步一等奖, 精密卧式加工中心正向设计方法(2020年度)

[4] 中国机械工业科学技术奖, 技术发明一等奖, 混联加工机器人关键技术及工艺装备(2022年度)

[5] 天津市科学技术奖, 技术发明一等奖, 高性能混联机器人关键技术及工程应用(2021年度)

[6] 天津大学北洋学者青年骨干教师(2018年度)

[7] 天津大学优秀青年教师(2019年度)

[8] 天津大学“十佳好导师”(2022年度)

[9] 天津大学教学成果奖一等奖(2022)

[10] 天津市“挑战杯”大学生课外科技作品竞赛优秀指导教师

[11] 指导学生获“挑战杯”全国三等奖1次、天津市特等奖1次、天津大学一等奖2次

[12] 中国创新挑战赛新兴领域专题赛优秀奖

[13] 第六届中国青少年科技创新奖